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의견 : ST의 VL53L1X 거리 센서로 거리 측정

Comment: Measure distance with ST's VL53L1X distance sensor

"컬러"이미지를 만드는 것이 새로운 것은 아닙니다. MS의 Kinect 센서는 개발자들이 공간 정보를 얻는 데 도움을주었습니다. STMicroelectronics는 이제 레이저 기반의 거리 센서 모노리스를 통해 관리 할 수있게되었습니다.이 센서는 착륙 센서, 거리에 민감한 점화 장치 및 기타 장신구를 비우는 데 이상적입니다.

모두 하나로 ...

Kinect에 사용 된 센서와 달리 ST의 센서는 "1 차원"입니다. 칩 위쪽의 광학 창은 뷰 파인더와 이미 터 역할을하며, 탐지기 앞의 "대상"까지의 거리는 1 차원 값으로 반환됩니다 (어떤 것이 나에게서 50cm 떨어져 있음).

또한 레이저 기술을 사용하면 시스템이 타겟 물질과 거의 완전히 독립적입니다. 고전적인 IR 구성 요소로 알려진 색상 관련 문제는 여기에서 발생해서는 안됩니다.

호스트 센서 연결은 I2C 버스를 통해 이루어집니다. 슬프게도 ST는 주소 선택기를 노출하지 않으므로 버스 컨트롤러 당 하나의 센서로 제한됩니다. 실제 통신 프로토콜은 별도의 문서에 설명되어 있습니다. ST는 URL 스키마를 변경하는 것을 좋아하기 때문에 google for UM2356 (그러나 "하드웨어에서 주소 선택기를 노출시키지 않으면 센서 시작시 명령을 통해 주소를 선택할 수 있습니다"라고 Martin Palsson이 아래에 게시 한 자세한 내용 (아래로 스크롤) 참조)에 따르면 다음과 같이 설명합니다.

또한 C로 작성된 드라이버를 구현자를 돕기 위해 사용할 수 있습니다.

액티브 상태에서는 20mA 미만의 전류 소비가 적당하지만 사용자는 최대 공급 전압 인 3V5를 알아야한다. 이로 인해 시스템을 5V I2C 버스로 통합하는 것이 어려워진다. 두 개의 FET로 구성된 레벨 시프터가 해결 방법이다 ( directionalLevelShifter과 응용 노트).

날 조정 해!

대부분의 센서는 케이스 설계를 수정해야합니다. "뚜렷한 경계"없이 모든 종류의 이상한 문제가 발생합니다. ST는 공장의 모든 장치에서 실행해야하는 전용 교정 루틴을 통해이를 단순화합니다. 또한 "창"의 개별 광학 차이를 제거하고 리플 로우로 인한 모든 변경 사항을 설명합니다.

또 다른 좋은 점은 "관심 영역"을 설정하는 것입니다. 시야는 기본적으로 매우 넓지 만 광학 배열은이를 제한하기 위해 조정할 수 있습니다. 위에서 언급 한 Kinect와 유사한 유사성에서 탐지 범위는 "클래스"에 지정됩니다.

이 부분의 유일한 단점은 놀라 울 정도로 작은 풋 프린트입니다. ST는 4.9 × 2.5 × 1.56mm 크기의 무연 케이스 (광 LGA)를 사용합니다. 패키지는 쉽게 리플 로우 될 수 있지만 솔더링 스테이션을 사용하여 프로토 타입에 맞추는 것은 불가능합니다.

모든 새로운 칩과 마찬가지로 가용성도 문제가됩니다. OEMsecrets에서 가격은 소량의 2.8 € ~ 5 €입니다. 언제나처럼 가격 비교는 지갑의 친구입니다. 아래를보십시오!

Ing. Tam HANNA ... PIC 16F84A가 뜨거웠 던 이래로 임베디드 공간에서 근무했습니다. 몇 년 동안의 모바일 컴퓨팅 이후 컨설팅 회사 인 Tamoggemon Holding k.s. 하드웨어 설계에 다시 초점을 맞추 었습니다.

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